Vrsta
V sistemu krmiljenja procesa je aktuator sestavljen iz aktuatorja in mehanizma za samodejno prilagajanje. Samodejni mehanizem prilagajanja neposredno spreminja parametre proizvodnega procesa preko izvršilnih elementov, tako da proizvodni proces izpolnjuje vnaprej določene zahteve. Aktuator sprejme krmilni signal iz krmilnika in ga pretvori v izhod mehanizma za prilagajanje pogona (kot je kotni premik ali linearni izhod premika). Uporablja tudi ustrezne aktuatorje, vendar se zahteve razlikujejo od mehanizma za prilagajanje. Aktuatorji so nameščeni neposredno na mestu proizvodnje, včasih v težkih delovnih pogojih. Ali je mogoče ohraniti normalno delovanje, neposredno vpliva na varnost in zanesljivost sistema samodejnega prilagajanja.
Struktura
V tehnološkem orodju za avtomatsko krmiljenje je naprava, ki sprejme krmilni signal in izvaja funkcijo krmiljenja nad nadzorovanim objektom. Aktuatorji so glede na uporabljeno pogonsko energijo razdeljeni v tri kategorije: pnevmatski, električni in hidravlični.
