(1) Aktuatorji so razvrščeni v pnevmatske, električne in hidravlične aktuatorje glede na uporabljeno vozniško energijo.
(2) V skladu z obliko izhodnega izmika ima aktuator dve vrsti: kotni tip in linearni tip.
(3) V skladu s pravom tožbe se aktuator lahko razdeli na tri vrste: tip stikala, integralni tip in sorazmerni tip.
(4) V skladu z vhodnim kontrolnim signalom se lahko aktuator razdeli v več kategorij, kot so signal zračnega tlaka, signal toka enosmernega toka, signal vklopa električnega stika, impulzni signal in tako naprej.
